Добрый день!
Средние века.
В то время у мужчин также было принято пропускать дам вперёд, и это, опять же, было связано с крайней необходимостью, а не с галантностью. Дело в том, что дамы тех лет носили платья, не позволяющие им самим открывать дверь. Вот и приходилось кавалерам забегать вперёд, открывать дверь, дабы дама сердца смогла красиво войти в проём и не испортить свой наряд.