Бабушка тут совсем не при чем. Если Вы оформите бабушкину квартиру на себя, затем выделите доли в той квартире, ипотеку на которую вы погасили, затем выделите доли такие-же в другой квартире (ранее принадлежавшей бабушке), взамен тех самых долей, то тут такое провернуть можно.
Если квартира в уже сданном и заселенном доме (вторичка), то там уже должны быть выделены доли на всех членов семьи. В эту сделку привлекаются сотрудники опеки и только с их согласования данная сделка может быть проведена. При чем, продажа такой квартиры и покупка новой (для продавца) должны быть осуществлены в один день. Вы будете зависеть от этих сроков, пока они найдут подходящую квартиру, пока опека ее одобрит.
Если квартира в новостройке, продается по договору Цессии (переуступка), то тут все иначе, ибо собственности еще нет, надо смотреть договор. Если родители вписали детей в Договор Долевого Участия, то опять-таки привлекаются органы опеки и с их согласования проходит сделка. Если погашен очередной платеж по ипотеке, значит в ДДУ детей могли не внести, но у людей есть обязательство выделения долей после получения собственности (нотариальное). В данном случае, необходимо дождаться окончания строительства, выделить доли и идти по сценарию, описанному выше. Покупать такую квартиру до оформления собственности крайне опасно!
Еще можно обратиться к застройщику для изменения состава покупателей в ДДУ. На это идут не все, но попытаться можно.