С бабушкой, они придумали правильно, но прежде необходимо выделить доли в этой квартире через нотариуса. Это происходит достаточно быстро через электронную регистрацию. А вот после, когда дети станут сособственниками, необходимо получить разрешение опеки. Вот тут нужна Бабушка со своей квартирой. Разрешение опека выдаёт в зависимости от региона 10-15 дней.
Таким образом права детей не будут нарушены.