Можно ли обойтись без согласия супруга, если объект приобретался в браке и супруга просто вписываем в договор, как участника сделки?

Как понимаю, квартира в совместной собственности, но в ЕГРН титульным собственником указан только один супруг. Если делать, как Вы предлагаете, то сначала надо будет сходить в Росреестр (в Москве через центр "Мои документы") и внести в ЕГРН второго титульного собственника. Это и потеря времени, и не исключено, что будут какие-то платежи за регистрационное действие (не помню наизусть размеры пошлин, проконсультируйтесь на горячей линии Росреестра). Проще и правильнее получить согласие супруга у нотариуса и совершить сделку общепринятым способом.