Вне зависимости от того, формируется ли ещё отношение к окружающему миру (щенок) или оно уже есть (взрослая собака) всё исходит из мышления собаки, которое работает ассоциациями.
Говоря упрощенно: собаки всё делят на хорошее и плохое, будь то события, повторяющиеся действия, люди, другие собаки и т.д.
Сама по себе социализация - это необходимая вещь, да, однако процесс доброго отношения "сам по себе" формируется далеко не всегда.
Вам нужно показать, что окружение не просто есть, а ты привыкни и прими, а ещё и что это окружение безопасно для тебя, и сулит приятности.
Т.е. социализация самотёком это не всегда эффективно, и не всегда даже работает: например собака всего боится, и не может привыкнуть к обстановке из-за непрерывного стресса, от чего ситуация недоброго отношения только ухудшается.
Лучший для этого способ - давать собачке вкусняшку всякий раз, когда она видит что-то новое.
Ничего лучше кинология пока не придумала :)