Добрый день! Вопрос прямо философский. Если бы знать ситуацию, можно было бы ответить конкретно. К кому Вы хотите, чтобы собака стала добрее? Если собака рычит и хочет укусить/кусает кого-либо, это НЕ указывает на скверность её характера, потому что скверный, злой характер — это чисто человеческая категория. Собака же реагирует на какие-то раздражители привычным для неё способом. Она либо пытается защитить себя, свою еду, своё место, либо воспроизводит закрепившийся "сценарий", связанный с чем-то еще, вариантов множество. Переучить собаку на новый "сценарий" реагирования возможно, просто требуется время, терпение, а главное — всё это должно происходить без самодеятельности, под руководством грамотного специалиста.