Это можно сделать 2 способами.
1) Создать положительные ассоциации с предметом. Например, кормить рядом с феном/пылесосом (но поначалу выключенными), потом потихоньку включать (можно на расстоянии, постепенно приближая);
2) Показать, что ничего страшного в этих предметах нет. Найти расстояние, на котором собака на них не реагирует, и постепенно сокращать его, но до тех пор, пока собака не начнет бояться (но при этом станет уже обращать на них внимание).