На самом деле, всё лежит на поверхности. Вам кажется, что вы "постоянно корректируете и воспитываете" собаку.
Но на деле собака воспитывает ВАС(и пока весьма успешно).
Вы постоянно подстраиваетесь под своего питомца, сглаживате острые углы, угождаете, наказываете и т.п - но при этом ситуация движется по кругу и только все дальше заходит в тупик.
Дрессура бесполезна 🤷- вы лишь потратите уйму времени и нервов, но куда хотите не придете - потому что идёте совершенно в другом направлении.
Если желаете, чтобы ситуация поменялась - вам нужно изменить свои действия принципиально, поменять некоторые свои привычки, после чего - заняться не дрессурой, а именно воспитанием и обучением собаки.
Когда появится ребёнок, для его и вашей безопасности собаку вам придется отдать.
Нл пока есть время исправить ситуацию.