Есть ли какие-то правила/упражнения, как вести себя на даче, чтобы при возвращении в город собаке было спокойней?

Стоит следовать всем тем же правилам, которых вы придерживались в городе по отношению к своему питомцу.

Дайте животному столько же свободы, сколько ее было в городе, кормите по той же программе и выводите гулять на поводке по обычному графику.

Разница только в том, что вместо квартиры, животное будет проводить время в огороде.

Ну и убедитесь, что у собаки есть доступ к чистой воде и теньку.