Есть ли какие-то правила/упражнения, как вести себя на даче, чтобы при возвращении в город собаке было спокойней?

Конечно есть.
1. Никогда не обманывайте собаку.
2. 24 часа в сутки, собака должна быть всегда с вами.
И тогда у вас будет идеальная послушная собака.
Выполняя эти два простых правила, вы сами поймете что и как надо будет делать, чтоб вы и ваша собачка доверяли друг другу и слышали друг друга. А ежли не будете соблюдать эти правила - то писец.)))