Чтобы собака не лаяла во время прогулки на прохожих, достаточно отработать общее послушание.
Собака должна часто поглядывать на вас и ВЗГЛЯДОМ спрашивать ваш ответ на те или иные свои действия.
Но, кроме этого - ДЛЯ достижения быстрого УСПЕХА, крайне важно СРАЗУ отслеживать реакцию собаки на те или иные (встречающиеся по дороге раздражители) и вовремя (а главное - понятно для собаки☝️) давать обратную связь.
Первое, что нужно сделать, когда собака обнаруживает "опасность'и сообщает вам об этом - ТУТ ЖЕ похвалить её (ИЗДАЛЕКА - и только С Л О В А М И).
Все остальные "гав" тут же строго пресекаются!
Как только собака выказала нужное вам поведение - ТУТ ЖЕ нужно снова похвалить её.
Нужно изучить команду "Прекращение нежелательного действия", так же постараться предвосхищать лай собаки и пресекать его до того, как он начался (рывком поводка, лакомством, сменой направления движения и др.)