То, что собака останавливается, это факт. А то, что ей что-то не нравится, уже ваша интерпретация. Почему вы так решили?
В зависимости от настоящей причины обстановки и надо решать проблему. Если неудобная амуниция, то поменять ее. Если собака просто часто тревожится, то приучить к раздражителям, сделать их нестрашными. Можно также обучить команде "Рядом".
И, в конце концов, собака - живое существо, которое тоже может что-то заинтересовать, поэтому она останавливается и прислушивается/принюхивается/приглядывается к заинтересовавшему ее звуку/запаху/объекту.