В своем вопросе вы практически сами ответили на него, СОБАКЕ ЧТО ТО НЕ НРАВИТСЯ. Для вас , как для хорошего и справедливого хозяина должно быть не мало важно как собака себя чувствует. Изучите такой термин , как десенсибилизация. Простым языком, это постепенное приучение к чему либо. Если у вас щенок, возможно он просто еще побаивается. Если же собака постарше, возможно просто мало социализирована.
Здесь вы не найдете решения по конкретно вашей ситуации, потому что они все, практически, индивидуальны. Лучше обратиться к специалисту. Если это переходит допустимые для вас границы.
Ну а самостоятельный первый шаг на пути решения - это налаживание КОНТАКТА с собакой, и вам и ему(ей) должно быть с друг другом интересно. Будет контакт и связь - ОГРОМНОГО количества поведенческих проблем можно избежать.
Думаю вам понятна суть дизлайка. Ответа на вопрос нет, вы же сами считаете это объективной причиной.
Собака проявляет осторожность. Если Вас это напрягает просто продолжайте движение Вперёд. Покажите своему питомцу как Вожак, что страшного Впереди ничего нет.