Все зависит от ситуации. Если мать с щенками живут в квартире или в доме, где постоянно с ними общаются люди, то никаких специальных действий не требуется. Щенки и так будут постоянно видеть человека и воспримут это как неотъемлимую часть их мира.
Если речь идёт о диких (бездомных) собаках, то стоит начать с установления доверительного контакта с матерью. Именно она станет главным препятствием во взаимоотношениях щенков и человека, будет защищать свое потомство от потенциальной угрозы.