Соглашусь с многими, что запоминание приходит с практикой.
Но я вначале сделал конспект в электронном виде, распечатал, и держал его под рукой. В конспекте были примеры с простыми функциями на списке и словаре (list and tuple) - ввод, вывод. Ещё в конспекте были примеры с индексированием.
Сейчас я помню синтаксис почти наизусть (9 лет практики почти). Некоторые builtin функции забываю порой.