Хотите учиться - учитесь. Никого не слушайте. Только Вы решаете, что Вы можете, а что нет.
Деление на гуманитариев и технарей во многом условное. Существует преобладание левополушарного и правополушарного мышления у разных людей, но это все тренируется и развивается. Гвоздями там ничего не приколочено. Известны случаи, когда людям вообще половину мозга удаляли и ничего - оставшаяся половина брала на себя все функции удаленной.
Что касается "как разобраться".
- Читать хорошие учебники. Можно прямо здесь на Кью спросить, какие хорошие по физике, математике и т.д.
- Практиковаться, решать задачи. Потому что настоящее понимание приходит только во время использования знаний.
- Замутить свой проект в интересующей сфере. Пусть простой, но реальный. Какой-то метеоспутник на минималках, к примеру. Даст понимание связи между теорией и практикой. Да и в целом полезно.
- Общаться со специалистами в своей сфере. Ничто не заменит хорошего наставника. Это настолько ценно, что заменить просто нечем. Где их искать? В интернете. На профильных конференциях. Есть бесплатные курсы и вебинары, часто их проводят довольно-таки известные специалисты.
- Общаться с единомышленниками. Опять же в интернете, на конференциях, на олимпиадах. Есть Хабр, пока еще не опопсевший окончательно. По возможности старайтесь искать общения с людьми уровнем выше, чтобы учиться у них. Но и учить других тому, с чем уже сами разобрались, тоже полезно - устаканивает мысли. За год, здесь на Кью, я структурировал свои довольно-таки бессистемные (будем честны) знания только за счет того, что отвечал на вопросы других людей.
Ну и, в конце концов, даже если Вы не станете в итоге проектировать космические корабли, это еще не конец света. В той же сфере есть место и многим другим специальностям. Кому то нужно переводить космические пресс-релизы на другие языки, подбирать персонал, управлять процессами и т.д.
И вот здесь Ваши навыки, пусть даже они окажутся недостаточными для работы непосредственно на переднем крае, все же дадут Вам колоссальное преимущество. Ведь хороший ученый необязательно столь же хорошо умеет управлять коллективом, а хороший инженер может ничего не смыслить в получении финансирования или в маркетинге своего детища. А Вы - сможете :) И тем самым осуществите свою мечту, при этом полностью реализовав себя в профессиональном плане.
Короче, не парьтесь. Вы на правильном пути.