Пешеходных маршрутов в России - огромное количество. Есть относительно благоустроенные: с мостиками, указателями и информационными табличками. Например, в Павловском парке таких "троп" несколько, вдоль реки Славянки. Туризмом это назвать сложно. Так, променад.
Есть пешеходные маршруты, не сильно обустроенные, но по которым с завидной регулярностью ходят десятки тысяч человек в год, например, в Крыму. При СССР это было поставлено "на поток" - организованный пеший туризм со стоянками, туалетами и т.п. И сейчас турфирмы водят там по горам желающих поглазеть на ту же Долину Привидений.
Но "тру-турист" всегда прокладывает свой пеший маршрут сам. Я был удивлён, когда читал о пешем маршруте от деревни, где у меня дача, по глухим лесам к каким-то лесным озёрам (40 лет о них не знал) по старым лесовозным дорогам через заброшенные полвека назад деревни. Люди и от этого получают удовольствие. :) Я предпочитаю по воде - ненавижу рюкзаки. :)