Единственно верных шагов тут нет!
Как минимум, главное выделить время на работу над книгой и мочь его защитить.
А дальше зависит от способностей, опыта (в том числе, начитанности) и готовности улучшать текст, в том числе, с учётом обратной связи.
Я сам являюсь автором нескольких книг, в том числе лучшей российской деловой книги 2019 года. В
этой статье описывал свой опыт работы над текстом и издания книг.