В чем главное отличие нас от животных и есть ли оно вообще?

В способности передавать друг другу собственные абстрактные суждения посредством второй сигнальной системы (речь, письмо и прочее).

Передача знаний у животных есть (пчёлы танцем сообщают медоносное место, например), абстрактные понятия - есть у гоминид. Шимпанзе всегда отличает своё изображение в зеркале от самой себя, манипулирует фотографиями, учится общаться знаками (до 3000 слов, излагаемых по правилам языка того человека, который её этому языку учит и т.д.).

Но невероятно сложный мир людей сформировался исключительно и только благодаря тому, что отдельные абстрактные мысли отдельных людей стали доступны другим людям. В эту сложную систему фактически перешла вся эволюция нас как вида. Эволюционируют идеи, системы воспитания, знаний, культуры, а физическая составляющая человека давно уже деградирует.