В чем главное отличие нас от животных и есть ли оно вообще?

Отличие есть. Оно заключается в разном объеме neocortex и количестве нейронных связей этой важнейшей для обучения области.

Почему предок человека разумного получил такие возможности? Это произошло случайно, как и все остальное, что произошло в эволюции - результат случайной мутации ДНК. Кстати, не исключено, что на эту мутацию повлиял вирус.

В результате были приобретены выдающиеся возможности в памяти, прежде всего. Как следствие - сильно повысились когнитивные возможности. Человек начал быстрее учиться. Это дало возможность получить преимущество в животном мире и сменить стратегию выживания.

В этом - главное отличие, ИМХО.