«как я должен действовать для того, чтобы…» означает детерминацию цели. Цель оказывается внешним фактором для действия.
"Должное" выступает как "требующее" с необходимостью определенного действия.
Долженствование, в смысле должного поступка, предполагает собственное основание. По Канту, это свобода=))