Если без костыля в виде Бога, человек не видит причин оставаться человеком, это признак морального калеки или недоразвитого ума?

Почему же, и без Бога человек может иметь массу прекраснейших качеств и быть исключительно полезен обществу и дорог другим людям, т.е. зарекомендовать себя как положительного персонажа во всех отношениях. И для окружающих его людей это будет высший пример человечности. Такое происходит довольно часто и проблема не в том, что этого не может произойти.

Проблема (хотя для атеистов это никакая не проблема скорее всего) в том, что без Бога вся эта россыпь человеческих достоинств имеет временный характер. Представим, что ваша жизнь даёт вам шансы приобрести что-то. Это может быть что-то не очень ценное или что-то средней ценности или что-то абсолютное. У вас есть инструменты для этого - ваши таланты, качества, способности, принципы, взгляды.

Худшее, что вы можете сделать - использовать все это тупо для собственного удовольствия, для удовлетворения 4-х базовых потребностей собственного тела и на потеху собственным изъянам характера - тщеславию, зависти, жадности и т.д. От этого ни вы ни окружающие в сущности ничего не получат, наоборот - вы только навредите себе излишествами и окружающим продадите плохой пример.

Второй вариант - использовать все что у вас есть для других. Не обязательно как мать Тереза, тут возможны разные степени альтруизма, в том числе и корыстный, но так или иначе вас привлекает идея быть человеком, который делает вклад в человечество, который созидает и открывает миру новые возможности. Или просто заботится об одном голодном - у каждого свои возможности, но направление мысли общее: дать что-то другим. Здесь значимость вашей жизни уже гораздо выше чем в первом варианте. Но есть проблема - это все обесценится временем. Что бы вы ни сделали. Научное открытие устареет, гуманитарную помощь съедят, износят и забудут, социально-политические преобразования отживут свой век и сменятся чем-то новым, голодные, которых вы кормили, умрут, приюты, которые вы построили, обветшают и разрушатся. И так далее. И это не аргумент для того, чтобы этого не делать, поймите меня правильно. Это очень хорошо и правильно, когда человек действует подобным образом. Но если мы говорим о верующих, то это категория людей, мыслящая иначе, которым временный результат неинтересен. Поэтому дело не в том, что они не могут быть людьми без Бога, а в том, что они не хотят без Бога ничего - ни быть людьми, ни быть нелюдями, ни быть вообще.

Третий вариант - использовать все, что у тебя есть, в служении высшей абсолютной истине. Согласно священным писаниям Бог - абсолют. И все, что соприкасается с абсолютом или направлено на абсолют, приобретает абсолютный характер. Абсолютный, значит не имеющий изъянов и ограничений. Когда я делаю что-то для Бога, это абсолютная деятельность, приносящая благо всем живым существам. На нее не распространяются ограничения материального мира и она не обесценивается временем, ее плоды непреходящи. Чем больше такой деятельности совершается в мире, тем совершеннее становится мир, потому что это и есть предназначение всех наших талантов и умений - служить Богу с их помощью. В этом случае мы извлекаем из них абсолютный максимум, который можно из них извлечь.

Это принципиально другая цель, просто сравнивая атеистическую мораль с мировоззрением верующего, вы не сможете ее понять, просто упретесь в тупик и будете в очередной раз удивляться, как у этих ненормальных всё нелогично и странно.