Навскидку вот несколько мыслей, в реальности плюсов намного больше:
Осознавая, что эта жизнь — единственная попытка, (а не просто тренировка перед другой жизнью, что нам предлагает религиозное мировоззрение), начинаешь больше ценить ее.
Это позволяет самому нести ответственность за свою жизнь, а не перекладывать ее на выдуманную сущность.
Это избавляет от безосновательно навязываемого религией чувства вины.
Это избавляет от необходимости совершать ненужные, а зачастую и вредные для себя и окружающих, ритуалы.
В целом, я бы рассматривал религиозное воспитание, как психологическое насилие над детьми.