Атеисты, настоящие атеисты, да, смогут кричать "Бога нет!" даже на костре. Поскольку атеизм - идея, как и верование в бога или богов, духов предков и т.п. За идею идут на верную смерть, в отличие от материальной выгоды.
Надо отметить, что наличие веры не делает человека высокоморальным, как и отсутствие таковой не означает, что лучшие человеческие качества ему не свойственны.