Планеты и другие объекты шарообразной формы на момент образования находились либо в виде плазмы, либо в виде жидкости (расплава). Тела в этих агрегатных состояниях из-за поверхностного натяжения всегда принимают форму шара, т.к. объём имеет минимальную площадь поверхности в виде шара.
А гравитация здесь, как пятое колесо в телеге.