"имеют гравитацию" любые материальные тела. Форму близкую к сферической принимают любые достаточно большие небесные тела. Достаточно большие, чтобы силы гравитации могли преодолевать сопротивление материала изменению формы. В действительности близкую к идеальной форму приобретают газообразные и жидкие планеты, на планетах сложенных из твердых пород всегда имеются неровности, размеры которых определяются силой гравитации.
Кроме того, на отклонение формы от идеального шара влияет собственное вращение планеты и приливные воздействия. Форма сферы является наиболее устойчивой, так как все точки поверхности находятся на одном уровне и нет сил , стремящихся переместить материал планеты.