Зависит от определения понятия «пространство». Например, википедия даёт такое определение физического пространства: «Простра́нство (физи́ческое, или обы́чное, простра́нство) — трёхмерное пространство нашего повседневного мира и/или прямое развитие этого понятия в физике (развитие, возможно, иногда достаточно изощрённое, но прямое, так что можно сказать: наше обычное пространство на самом деле таково).» Под физически пустое пространство, как мне кажется, попадает вакуум, как тот объём, не содержащий вещества. Хотя в разных разделах физики понятие вакуум имеет разные определения.