Совершали ли мы когда-то поступки, отталкиваясь от осознанного выбора, или мы всегда подвластны внешнему влиянию?

ИМХО одно другому не противоречит, т.к. "осознанный выбор" - это выбор, который мы делаем, учитывая не только свой личный опыт, но и опыт человечества в целом (т.к. невозможно испробовать все на себе) и приняв на веру некоторые факты, которые "внешнее влияние".

Простой пример: человек делает осознанный выбор отказаться от алкоголя и вести ЗОЖ, потому что человек хочет быть здоровым и прожить долго.

Осознанный выбор человека? Да. Однако, с чего, собственно, этот человек взял, что отказ от алкоголя и ЗОЖ сделает его здоровее? Ведь этот человек на себе не проверял, откажет ли его печень, если он будет много пить. Но человек знает/слышал, что алкоголь для здоровья не полезен - он доверяет этому мнению (т.к. оно проверено опытом человечества, есть убедительные медицинские исследования).
Как итог - выбор осознанный, но при этом внешнее влияние все-таки проявилось, человек опирался не на личный опыт, а на авторитетные источники.