Разные формы принудительного труда могут быть относительно эффективны в ситуации низкой плотности населения: там, где именно трудовой ресурс (а не земля или капитал) являются лимитирующим фактором в производстве.
Поэтому в более густонаселённой Западной Европе принудительный труд исчез раньше, чем в Восточной. Зато в Америке довольно долго лишь менялись формы принудительного труда: вместо рабов появлялись восточноазиатские "кули", а в Латинской Америке (и отчасти даже в южных - постмексиканских - штатах США) долго сохранялся пеонаж (пеоны - наследственные должники, что-то вроде крепостных).
Разумеется, это правило работает только для примитивных видов деятельности: при усложнении труда слишком упрощается саботаж, к которому всегда склонны "рабы" (достаточно вспомнить понятие "итальянская забастовка").
Человек, увы, не понимает, что такое "рабство".