Если бы это было полезно, человечество бы не придумало кроватей и матрасов. Даже на жестком щите спать не полезно. Для лучшего осознания этого факта можно попробовать поспать так несколько ночей и оценить свои ощущения (в комментариях поделитесь). Спать полезно на анатомическом или ортопедическом матрасе, мягком или полумягком. Жесткие матрасы показаны только людям с весом более 150 кг. Матрас должен обеспечить комфортную поддержку телу без точек давления и возможность расслабиться. Возможно ли такое на полу?? Конечно нет