Как уже большинство отвечающих отметили - нужно читать самим.
На мой взгляд, привить любовь к чтению не только просто, но и полезно самим родителям.
Во первых: вы читаете сами, так что не страдаете проблемой "не чтения".
Во вторых: ребёнок хочет быть таким же крутым как и его родители, поэтому читает сам.
В третьих: нужно показывать не только стандартные и шаблонные книги/варианты книг, но и комиксы, мангу, статьи и многое другое.
В четвёртых: не ограничивайтесь лишь на чтении художественной литературы - давайте своим детям (да и сами тоже читайте) научную литературу, какой бы она ни была. Хоть про маркетинг, хоть про ядерную структуру n-вещей.
1/ самим много читать
2/ читать вместе вслух
3/ обсуждать и осмыслять прочитанное
4/ начинать с весёлых и интересных ребёнку книг