'Did' - прошедшая форма глагола 'to do', используется когда в контексте есть действие - "What did you do?" - "I did my homework"( Что ты сделал? - Домашнюю работу ) Грубо говоря, 'did' = сделал/сделала/сделали
"Was/were" - прошедшее от "to be", используется когда в контексте есть качество, состояние. "Where were you?" - "I was at home" ( Где ты был? - Я был дома) "Was/were" = был/была/были.
did используется только в вопросительных предложениях