Если брать конкретно was/were и did, то нужно просто запомнить, что
was/were переводится, как "был, были", а
did - "делал"
Если говорить о вопросительной конструкции, то в этом случае did - это просто вспомогательный глагол в прошедшем времени (Past Simple), как, например, do в настоящем времени.
А was/were имеет такой же перевод в вопросительных предложениях, как и в повествовательных.
did используется только в вопросительных предложениях