Нужно не понять, а выучить грамматику и времена.
Was/were - форма прошедшего времени глагола to be; did - глагола to do.
Was/were употребляется при описании, например, какого-то признака, особенности, которая раньше был у человека: "He was smart. They were friends". Кроме того, этот глагол используется во времени past continuous. He was doing his homework for 2 hours (четко указана продолжительность).
Did используется в past simple, и, пожалуй, все. He did his task.
Про все времена английского языка советую почитать отдельно в учебнике или в интернете, сейчас понятных и простых пособий куча.
did используется только в вопросительных предложениях