Во-первых, надо понять, почему вы так боитесь опоздать. Что с вами случится? Оштрафуют на работе? Обидятся? Не дождутся и развернутся и уйдут вон? Не пустят в зал на спектакль?
В большинстве случаев ваше опоздание не приведет ни к чему плохому и серьезному. Если вы опаздываете на встречу - предупредите, у человека не будет повода обижаться. Вы предупредили, а он все равно обиделся? - ну, это не ваша проблема, глупо обижаться на пробки и прочие обстоятельства. Если в кино или театр - ничего страшного, зайдете на 10 минут позже, никто вас не убьёт. Штраф на работе - наверное, единственный действительно "сложный" случай, но, если честно, и с этим можно справиться и договориться, если вы, конечно, не опаздываете ежедневно на час. То есть, если подумать, повода для реального страха нет.
Во-вторых, всегда помните, что приходить чуть позже остальных, в некоторых случаях даже принято и полезно. Например, зайдя последним на встречу или переговоры вы избежите томительного ожидания пока все соберутся и "соблюдут формальности". На банкеты, вечеринки и прочие официальные мероприятия вообще принято приходить через полчаса-час после их начала, особенно, если вы дама.
В-третьих, миф о том, что "опоздание создает плохое впечатление о человеке" - это всего лишь миф. На собеседование на свою первую работу я опоздала почти на час - хотя меня настоятельно просили не опаздывать - и получила место не смотря ни на что. Опоздавшему легко развернуть ситуацию в свою сторону, его все сразу замечают, а значит - запоминают, он может пошутить и сразу завоевать внимание и расположение аудитории.
Ну, а если вы реально опаздываете все время - как это делаю я - сделайте это не минусом, а плюсом. Приучите людей к тому, что вы опаздываете, договоритесь с друзьями, что каждый раз, когда вы собираетесь они, если им неудобно, вас не ждут, а просто отправляют вам sms с координатами - куда они пошли и где находятся.
Бывают ситуации, когда опоздать реально нельзя - например на концерт любимой группы или если бабушку надо встретить в незнакомом городе с поезда. Но, согласитесь, такие ситуации бывают не часто и можно взять себя в руки и выйти заранее. Во всех остальных случаях бояться опоздать - только портить себе нервы. Опаздывайте на здоровье!
Опаздывает тот, кто торопится. Нужно всего лишь перестать торопиться. То есть переключить внимание со страха опоздать на что-нибудь другое. Обычно интересная книга хорошо в этом помогает. Можно медитировать, заниматься аутотренингом.