Понимал и говорил с горем пополам на английском, через Бэ МЭ, сами знаете как это. Абсолютно не уча французский, приехал во Францию и взял его слушая на работе всего лишь за год (корявый разговорный) и начал всех прекрасно понимать! Плюс ко всему стал намного лучше понимать английский как разговорный так и письменный, но говорить мой мозг разучился.
Доходит все до смешного, мои друзья англофоны которые понимают французский говорят со мной на английском, я отвечаю на французском и это очень забавно со стороны.
Так что в понимании речи и говорении нет никакой зубрежки и учебников, нужна практика и отработанные рефлексы с огромным желанием. Зубрежка разумная нужна в правилах уже потом (и разумная, с примерами которые у тебя уже есть и отработаны в голове).
Не бойтесь ошибок, в обучении языку надо делать очень много ошибок, по другому никак нельзя. Надо много падать, чтобы научиться ходить.