Могу поделиться своими способами, но, думаю, что это очень индивидуально. Нужно экспериментировать и искать то, что будет эффективным именно для Вас.
Я добавляю скорость, ровно до той, которая выведет из комфортного "сонного" режима движения. Автоматически концентрируется внимание, напрягаются мышцы, грубо говоря, становиться страшно, и уже не до сна. Ну это так, экстренные меры, когда надо просто встряхнуться от монотонности поездки.
Можно что-то жевать, конфетки, орешки и пр.
В состоянии переутомления все таки лучше не рисковать и поспать, бывает 30 минут достаточно, чтобы дальше нормально ехать.
Почему именно черная собака?