Как объяснить человеку (да и вообще всем людям), что нецензурщина (мат) неуместна всегда?

у каждого человека есть своя зона ответственности и зона влияния. если вам лично не нравится мат - не материтесь. если ваши близкие матерятся, вы можете сказать, что вам это не приятно и при вас люди могут выражаться цензурно. вы можете объяснить своим детям, что есть нецензурные выражения, которые в культурном обществе не уместны. но на этом ваша ответственность в этом вопросе заканчивается.
всем людям невозможно что-то запретить. это во-первых.
Во-вторых, стоит понять, почему у вас возникает такая яркая реакция на мат. возможно, это какие-то ваши внутренние триггеры и нужно понимать, что случилось или кто вам что сказал когда-то, отчего у вас такое жесткое неприятие мата.
В-третьих. мат работает как анестезия. это уже даже ученые доказали, мат ослабляет нервное напряжение. к тому же, мат - это все равно часть языка, любого. и не стоит отрицать его.
даже сам Пушкин писал матерные стихи, а это неспроста.
соглашусь в том, что не всегда мат уместен. и есть люди, которые очень коряво матерятся, так, что это выглядит искусственно. и выбирать исключительно матерное повествование - так себе вариант. но полностью исключать этот элемент языка, особенно, на таком масштабном уровне "все люди" - это невозможно.