Как объяснить человеку (да и вообще всем людям), что нецензурщина (мат) неуместна всегда?

Нецензурщина, т.е. мат имеет в жизни такое же место как и обычная лексика. Это своего рода сленг определённой группы людей.

Большое значение в использование слов, в том числе и мата несёт эмоциональная составляющая сказанного. Наш язык достаточно гибкий и богатый. На нём можно матом похвалить, и глубоко оскорбить цензурными словами.

Если нецензурное слово введено в речь органично, то оно придаёт речи эмоциональную окраску, живость и, до некоторой степени лаконичность.

Часто, не слишком отягощённые образованием и нравственным воспитанием, люди используют нецензурные слова для связки слов. В этом случае они (слова) видятся людям как мусор, грязь и т.п. неприятные вещи. Это вызывает брезгливость, но в их среде это норма.

К тому же надо понимать где, с кем и при каких обстоятельствах можно произнести такие слова, а где это абсолютно недопустимо.

Попробуйте гопнику что-то объяснить на цензурном языке и он вас не поймёт. Получите адекватный жизненный опыт.

В тоже время для обычного человека высказанное на фене будет совершенно не понятно.

Да. В СМИ, в масскультуре использование нецензурных слов недопустимо, но их запикивание не приводит к желаемому результату.