Может ли, по-вашему, злобный человек быть психически здоровым?

Конечно может. 

Злоба, злость - это чувство ярко выраженной враждебности по отношению к кому- или чему-либо, которое возникает при невозможности удовлетворения какой-либо потребности. 

Если у человека, например, потребность пожить в одиночестве, то его враждебное отношение к праздным проходимцам будет вполне логичным. 

Или, например, у человека может быть враждебное отношение к лицемерию. Для лицемера такой человек может выглядеть как злобный, что не делает его психически нездоровым и даже несимпатичным (в моих глазах, во всяком случае).

Возможен вариант, при котором человек враждебен к массе ситуаций. Например, человек может противиться изменениям, новизне и тогда его будет раздражать очень многое. Но и это не даст повода судить о его психическом здоровье, коль скоро его реакции не противоречат его идентичности и предсказуемы в рамках его личной системы поведения.

Если зайти с другой стороны (со стороны психического здоровья), то тут важно понимать, что абсолютного психического здоровья не существует, поэтому вообще говорить о психическом нездоровье "злобного человека" можно только в применении к конкретной ситуации, социальной роли и конкретной культурной среде.