Очень широко и при этом неопределенно сформулирован вопрос. Во-первых, непонятно, что имеется в виду под словом "уверенный" (как и "неуверенный"). Уверенный в чем? В ком? От этого, как вы понимаете, многое зависит. Во-вторых, отличать может многое, а может и ничего, кроме наличия/отсутствия той самой уверенности. Предположим, что вы имели в виду уверенность в своих силах. Соответственно, скорее всего, человек уверенный в этом будет действовать, несмотря на страх. Возможно, потому что он сталкивался с чем-то подобным и имеет аналогичный опыт. Неуверенный скорее выберет не действовать. А теперь предположим, что мы говорит об уверенности в результате действия, которое страшно сделать. И тут как человек, уверенный в результате, так и неуверенный - оба могут выбрать действовать. Первый по понятным причинам, а второй - ради того, чтобы узнать, какой же будет результат на самом деле.