Сделать это можно так.
Во-первых, конечно, повысить уверенность в себе (это про внутреннюю свободу и независимость). Уже на этом этапе вы почувствуете, что можете возразить/не согласиться/поставить свои условия. Это вдохновляет.
Во-вторых, стоит проверить, является ли угождение компенсацией? Если является, то ее обязательно надо проработать, так как такое сильно истощает организм.
В-третьих, если угождение компенсацией не является, то надо показать мозгу другой способ поведения, его преимущества перед предыдущим способом, а после этого начать применять его в жизни (звучит просто, но делается это через медитацию и с помощью хорошего специалиста, других способов я не знаю).
Кстати, интересный есть парадокс: чем меньше человек пытается понравиться другим (в разумных пределах), тем интереснее он становится для окружающих. И наоборот: если вы пытаетесь понравиться всем и каждому, то от вас скорее буду отстраняться.
P.S. Не надо откладывать решение этой проблемы. Лучшее время для этого- сейчас, когда вы задаетесь этим вопросом, а не через пару-тройку лет, когда останетесь у разбитого корыта. Но это так, к слову.
Удачи!