"Вызов", "Состязание", "Спор", "Заруба" :)
В русский язык под таким значением это слово забралось. А началось всё с "Ice Bucket Challenge", где люди обливались холодной водой, и, передавали эстафету "челленджа" своим друзьям и знакомым с предложением "челлендж" продолжить. После этого "вызова", как мне кажется, слово закрепилось в обиходе
Точный и лаконичный ответ.
Прямым переводом очевидно. Challenge - испытание, искус, самоиспытание, вызов. Иногда - поединок, спор, задача, проверка на прочность. "Пытка", если приемлимо.