С "простых ответов нет" согласен полностью. Да и про социализм согласен. С некоторой оговоркой: "В определенных обстоятельствах". Централизованное планирование прекрасно работает, когда есть одна конкретная цель. Провести индустриализацию. Выиграть войну. Восстановить страну.
А вот "всемерное повышение благосостояния трудящихся" - цель не слишком конкретная. Чего нужно производить? В какие сроки? В каком количестве?
Чего хочет голодный понятно. Его потребности хорошо прогнозируются и позволяют оптимизировать планы. А чего хочет сытый непонятно. Тем более, чего он захочет через полгода.