Безопасность - чувство субъективное. Потому говорить можно только о субъективных критериях безопасности.
Человек - существо довольно быстро приспосабливающееся к любым, даже самым сложным, условиям жизни. Потому чувство безопасности возникает и становится стабильным при понимании того, что каждый следующий период жизни (день, месяц, год и пр.) будет не хуже текущего. Понятно, что "хуже" определяется чисто субъективно.
Помните, в сети гуляет фото, где козёл спокойно идёт между крокодилами. И подпись: "Район криминальный, но ты там всех знаешь".