Поскольку про развитие разума уже неоднократно прозвучало, а вот про Эго нет, скажу.
Для жизни действительно важно развивать Эго - свою сознательную часть, ядро своей личности. Чтобы принимать решения, чтобы знать и удовлетворять свои потребности, чтобы чувствовать собственные границы и границы других, чтобы в принципе конструктивно взаимодействовать с миром - для всего этого нужно целостное и устойчивое "Я", то есть, Эго. Возвращаясь к фрейдовской концепции, чтобы не оказаться поглощённым бессознательными процессами и инстинктивными влечениями Оно (Ид) и не быть подавленным морализаторским Сверх-Я (Супер-эго), необходимо развитое и достаточно стабильное Эго как связующий их элемент.
Также не могу не выделить и развитие души (или для души..?), под которым понимаю реализацию духовных потребностей (в том числе, например, практики йоги и медитации без ухода в религиозный контекст) и построение обоснованного, смыслообразующего мировоззрения, возможно даже атеистического, как бы парадоксально это ни звучало. Иногда под душевным подразумевают человеческие добродетели - эмпатичность, доброту, помощь другим и т.п. Работу над такими качествами тоже можно причислить к душевному развитию, и для жизни, безусловно, прокачивать их лишним не будет.