Здравствуйте!
Не совсем правда. Фантазия автора обычно состоит из нескольких «слоёв»:
1 — Жизненный опыт, а также чувства, мысли, переживания и прочее.
2 — Чужой опыт, перенятый от близких, увиденный по телевизору, прочитанный в книгах и т. д.
3 — Образы, взятые из ниоткуда. Много из подсознания обычно не вытянешь за раз (если не умеешь это делать). Как правило, такие детали поступают обрывками.
Если скомбинировать всё вышеперечисленное + где-то преувеличить / что-то приукрасить, то так и получатся герои произведения.
Удачи!