Советую издательство Ридеро. Опубликовала там совершенно бесплатно две свои книги, и не жалею. Можно ещё на сайте Проза.ру попробовать. Там тоже бесплатно, и нет заморочек, но там не печатают в бумажном виде, только электронном на своей странице.
Свою книгу можно опубликовать в электронных издательствах Ridero или Литрес Самиздат. Также книгу можно частями выкладывать в своих социальных сетях, получать отзывы читателей сразу после публикации каждой главы.
Есть два неплохих сайта, где публиковали книги мои друзья. Это bookmate и Ridero. И даже зарабатывали деньги, когда читатели покупали их книги в электронном виде.