Отпускали только в самом начале войны.
Обычно - для этого требовалось подтверждение происхождения пленного с оккупированной территории, позже - поручительство кого-нибудь из родственников, То есть - отпускали именно домой, а не с глаз долой.
Это была скорее инициатива Вермахта, чем осмысленная политика. Вермахт не имел структур для интернирования в таком масштабе. Некому было конвоировать, охранять, кормить, возить. Снабжения на пленных тоже не было предусмотрено. Транспорт едва справлялся с военными перевозками, пленных из тыловых районов девать было некуда, кормить нечем, охранять некому.
Но к осени возникли дополнительные обстоятельства.
- в тылу у немцев собралось довольно много разных окруженцев, добывавших себе пропитание с оружием в руках.
- стали известны некоторые особенности обращения с пленными немцами в советском плену
В итоге немцы резко изменили позицию по отношению к советским военнопленным и прекратили их отпускать без веских причин. Кормить всё так же было нечем, транспортные возможности не улучшились, охрану часто набирали из туземных отморозков. Для пленных всё сильно усложнилось. А после наступления холодов, случилась катастрофа.