Конечно. Первый шаг улучшения себя — принятие себя и других "как есть". Одного этого достаточно, чтобы все окружающие внезапно улучшились :)
Затем, что бы Вы ни делали, становитесь лучше. И мир вместе с Вами. И люди вместе с ним.
Конечно, можно поставить более амбициозную задачу.
Например, стать совершенным. Только совершенное существо может впрямую улучшать людей, согласитесь. Потому что иначе любое влияние будет в лучшем случае "демиургическим", то есть отягощённым оставшимися недостатками.
С другой стороны, пока Вы сконцентрированы на собственном совершенствовании и не паритесь по поводу улучшения других, они радуются Вам, перенимают Ваш опыт, и даже могут следовать за Вами.